人类的任何遗传都有其合理性，这是千百万年以来人类进化的结果，血型也不例外。
很久以前，虽然有很多人已经认识到血液对于人的生命的重要性，但却不知道人
类血液还有型别之分。因此，曾发生过许多因输血而致死的悲剧。直到l900年，血型的医学奥秘才被奥地利维也纳大学一位名叫兰德斯坦纳的病理学家所揭开。
兰德斯坦纳从实验结果中得出不同人之间血清和红细胞出现凝聚反应的内在规律：每个人的血清和自己的红细胞相遇，都不会发生凝聚；而不同人的红细胞和不同人的血清相混，则可以出现凝聚或不凝聚两种截然不同的结果。据此，兰德斯坦纳大胆地宣告：人类存在着三种血型。他认为不同血型红细胞和血清相混产生的凝聚反应，就是致人死亡的输血反应的秘密所在。因为相同血型的血液相混不会发生凝聚，因此只需在相同血型的人之间进行输血，就不会导致致命的输血反应。从此，临床输血才步入科学的轨道，人类的血液才发挥出救护生命的不可估量的作用。
1902年，兰德斯坦纳的学生狄卡斯德罗对l55个正常人重复了兰德斯坦纳的血清和红细胞交叉凝集试验，结果发现，除了兰德斯坦纳报告的3种血型之外，还存在着第四种血型，这种血型被兰德斯坦纳忽视了。这第四种血型的红细胞，除了对自己的血清相遇不发生凝聚以外，对其他人的血清都发生了凝聚，这就是AB血型。
1907年捷克医生杨斯基总结归纳了这四种血型的相互关系，推进了输血程序的科学发展。后来为了避免命名的混乱，国际上又统一对4种血型命名，分别确定为O型、A型、B型、AB型。
1927年，兰德斯坦纳与美国免疫学家菲利普·列文共同发现血液中的M、N和P因子，促进了MNSS血型系统的发展。
Rh是恒河猴（Rhesus Macacus）英文名称的头两个字母。1940年，兰德斯坦纳和英国医师威纳在做动物实验时，发现恒河猴和多数人体的红细胞上存在Rh血型的抗原物质，故而予以命名。凡是人体血液红细胞上有Rh抗原（又称D抗原人）的，称为Rh阴性，从而比较科学完整地解释了某些多次输同型血而发生的溶血症问题。这样就使已发现的红细胞A、B、O及AB四种主要血型的人，又都被划分为Rh阳性和阴性两种。
现在医学家已知道了270个公认的血型抗原。这些抗原大部分归类于29个血型系统中，但最重要的还是ABO和Rh系统两类血型系统。在我国，Rh系统是仅次于ABO血型的另一个重要的血型系统。我国汉族和大部分少数民族人群中Rh阳性占99％以上，因此在一般临床输血中较少发生Rh血型不合问题。但在某些少数民族人群中，Rh阴性的人较多。
血型的演变
德国哥廷根大学数理统计学著名的血型研究者F．贝尔斯泰教授说：“原始时期的类人猿都是O型血，后来突然相继变异为A和B两种，随着时间的推移，最初仅有的O型血分裂出A型和B型”。A型与B型的结合产生出新的O型、A型、B型和AB型。
1980年穆舜英发掘出一具女性干尸，一般称“楼兰美女”，距今约有6000年的历史，科学测定该女子血型为O型。测定出古人遗骸的血型，对于研究人类社会的进化有不可估量的作用。
人类血型演变分为三期。一是O型期，大致为原始社会（上古）；二是A型、B型期，大致为奴隶社会（古代）；三是O型、A型、B型、AB型期，大致为封建社会（中世纪）。
一般来讲，O型期结束得早些，文明出现新的时间就会提前。作为人类始祖的非洲及美洲、大洋洲等一些国家的O型期特别长，从他们那里走出的人类在遥远的东方和北方早已结束了O型期，出现了A型和B型，产生了新的思维文明。有可能是受地理环境的影响，留在原居住地的土著居民比其他地域的人们晚了两千年左右，最终才以血的代价结束了O型期；O型期的O型人没有经过A型与B型的分裂合成，是原始人，其智力、能力与现代O型人绝不可同日而语。现代的原始人的保守程度相当惊人，如果不与现代人结合产生新一代，光凭自然变化其时间会相当漫长，他们也不会轻易溶入现代社会。
A型和B型期是两极尖锐对立时期，B型对事物的无差别对待表现为对人与工具、牲畜一样看待的残忍，A型讲究礼俗而形成的森严的差别制度表现得非常充分。
一般来讲，进入中世纪是人类血型系统完善后的产物，这一时期的哲学、文学会有大的飞跃。这是人类血型演变规律对人类思想影响的同现。